懸臂起重機作為目前比較多見的起重機類別，主要有立柱式、平衡、壁掛式起重機三種形式，每種形式都存在或多或少的差異，接下來，巨人起重小編就為大家具體極少一下。.

　　 首先是柱式懸臂起重機，是懸臂可繞固定在基座上的定柱回轉，或者是懸臂和轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱與懸臂組成的懸臂起重機。主要適用于起重量不大，作業范圍為圓形或者扇形的場合。通常用于機床等的工件裝卡以及搬運。

　　 其次，平衡起重機也叫平衡吊，是運用四連桿機構原理讓載荷和平衡配重構成一平衡系統，能夠采用多種吊具靈活而輕松的在三維空間吊運載荷。平衡起重機更加的輕巧靈活，屬于理想的吊運小件物品的起重機類型，廣泛應用于工廠車間的機床上下料，零部件裝配，還有碼頭、倉庫等場合。

　　 另外，壁上起重機是固定在墻壁上的一種懸臂起重機，或是可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。壁行起重機的使用場合主要是跨度較大、建筑高度大的車間以及倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業頻繁時更加適合。壁行起重機多和上方的梁式或者橋式起重機搭配使用。