PLC(可編程控制器)+變頻傳動(dòng)+觸摸屏監(jiān)控組成的電氣控制系統(tǒng)

　　一、概況：起重型號(hào)及規(guī)格：Gn=40t，S=15m。

　　(1)作業(yè)范圍：用于壩頂攔污笆斗作業(yè)。

　　(2)基本要求

　　1) 起重機(jī)的額定起重量：40.t，起重機(jī)的走行軌的軌距為：30m。

　　2) 大車運(yùn)行距離380m。

　　3) 小車跨度為14m。

　　4) 配備3t以下檢修葫蘆吊。

　　5) 檢修平臺(tái)架設(shè)在端梁，并貫穿整個(gè)端梁。

　　6) 起升高度12m(自吊具底部計(jì)算)。

　　B.大車、小車部分

　　1) 大車輪800mm，16輪運(yùn)行，8驅(qū)，單個(gè)電機(jī)11kw。

　　2) 大車制動(dòng)與防風(fēng)制動(dòng)分開(kāi)布局。(設(shè)置輪邊制動(dòng)器為工作制動(dòng)，設(shè)置防風(fēng)拉鎖、錨定裝置為非工作制動(dòng))

　　C.吊具：攔污笆斗。

　　二、電氣系統(tǒng)方案

　　由供電系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、各機(jī)構(gòu)變頻傳動(dòng)系統(tǒng)、聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作、故障監(jiān)控系統(tǒng)幾個(gè)部分組成。

　　1、概述

　　1.1、門機(jī)電氣系統(tǒng)采用 “PLC(可編程控制器)+變頻傳動(dòng)+觸摸屏1監(jiān)控”組成的電氣控制系統(tǒng)。

　　1.2 PLC實(shí)現(xiàn)整車的邏輯控制，采用SIEMENS公司S7系列產(chǎn)品，通過(guò)PROFIBUS DP總線通訊將各個(gè)變頻控制系統(tǒng)與PLC連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

　　變頻傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)可控運(yùn)行，變頻器采用安川變頻器。

　　觸摸屏監(jiān)控實(shí)現(xiàn)對(duì)整機(jī)狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷，觸摸屏采用SIEMES公司觸摸屏。

　　1.3、優(yōu)點(diǎn)

　　1.3.1、精確的電機(jī)控制有效降低機(jī)械磨損：變頻器可精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，無(wú)級(jí)調(diào)速，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的零速抱閘，使機(jī)械沖擊降至最低，有效延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命;

　　1.3.2、強(qiáng)大的通訊總線使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)潔并具有更高的控制性能：PROFIBUS DP總線的使用使電氣設(shè)備間控制電纜的數(shù)量極大減少，使系統(tǒng)的可靠性大大增加，且為系統(tǒng)的智能故障診斷提供了大量的診斷原始數(shù)據(jù);

　　1.3.3、實(shí)時(shí)的狀態(tài)監(jiān)視及智能的故障智診斷：采用觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行，使系統(tǒng)具備實(shí)時(shí)的狀態(tài)監(jiān)控畫面，且能進(jìn)行智能故障診斷;

　　2、供電系統(tǒng)

　　2.1、電源：380V 50HZ，三相四線

　　2.2、供電回路保護(hù)：設(shè)有過(guò)載、短路、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、漏電、失壓、缺相、錯(cuò)相等可靠的電氣保護(hù)措施。 2

　　2.3、安全保護(hù)：各通道門設(shè)有限位開(kāi)關(guān)，在司機(jī)室、小車架、主梁中部、電氣房處設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，以保證有人員通過(guò)和急停開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)設(shè)備不能運(yùn)行。

　　3、拖動(dòng)系統(tǒng)方案

　　3.1、門機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)采用安川CH700內(nèi)置防搖軟件系列起重專用變頻器,對(duì)各機(jī)構(gòu)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。變頻器與可編程控制器(PLC)以PROFIBUS DP總線的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化控制，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝控制要求。

　　3.2、安川CH700變頻器的特點(diǎn)及優(yōu)越性能

　　3.2.1、安川CH700系列變頻器是安川公司最新推出的重負(fù)載變頻器，在重型工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮穩(wěn)定出眾。

　　極強(qiáng)的過(guò)力矩能力：可達(dá)150%60s過(guò)載能力;

　　3.2.2、零速高轉(zhuǎn)矩：由CH700帶動(dòng)的電機(jī)在零速能夠獲得在時(shí)電機(jī)150%-200%額定轉(zhuǎn)矩，可以確保電機(jī)在啟動(dòng)、減速、停車時(shí)平穩(wěn)性;

　　3.2.3、控制精度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能優(yōu)越：動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開(kāi)環(huán)應(yīng)用時(shí)為±0.2%，在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為±0.01%;

　　3.2.4、調(diào)速范圍廣，開(kāi)環(huán)時(shí)達(dá)到1：100，閉環(huán)時(shí)到達(dá)1：1500;

　　3.2.5、完善的保護(hù)功能：包括瞬時(shí)過(guò)電流保護(hù)、瞬時(shí)斷電失壓保護(hù)、接地保護(hù)、冷卻風(fēng)機(jī)異常、超頻(超速)保護(hù)、缺相、超載、過(guò)熱等保護(hù)。